据报道,先进的无人机最重要的一项功能就是观察和了解世界,这样无人机能绕过障碍物安全抵达目的地。如今地面上的交通拥堵,快递时效也会被影响,天上飞的就成了研发的对象。于是,无人机送货成为热门,互联网公司与快递公司纷纷开始开发无人机送货。上个月,澳大利亚邮政完成了无人机送货的实地测试。那么作为电商巨头的亚马逊应该也早有无人机计划吧?
据了解,亚马逊为无人机计划收购了欧洲的一支顶级计算机视觉团队。该团队总部设于奥地利格拉茨,共有12位成员,有来自微软的前雇员,部分专家代表了欧洲计算机视觉领域的顶尖水平。
亚马逊方面已经证实了该消息。该团队被收购后,主要是专注于为亚马逊Prime Air无人机送货业务开发核心视觉技术。
目前,送货无人机在客户的后院登陆,对安全执提出了严峻的挑战。客户家中的庭院家具或灌木丛中,以及在树叶见闪耀的光线,或者家中泳池水面或平板玻璃窗的光线反射都增加了无人机着陆难度。
现在根据这只顶级计算机视觉团队领导人表示,要在给定的环境中安全着陆和重新起飞,对周围环境物体的识别就至关重要,通过应用现代计算机视觉技术,我们可以确定物体几何特性以及关于各个对象的语义。无人驾驶飞机将不只是看到周围世界的形状,更要理解其属性。比如,一个干涸的游泳池可能是完全平坦的着陆点,但不是递送包裹无人机适合的着陆点。
这就需要无人机可以以毫秒为单位快速处理海量视觉数据,这只顶级计算机视觉团队将无人机这种能力称之为视觉吞吐量,其中牵涉到将无人机拍摄的2D照片实时转换成3D数据,构建安全感知与规避系统。
借助这只顶级计算机视觉团队,亚马逊无人机的目标是要负载五磅以下的货物在30分钟或15英里内将货物送抵到用户家中。离开货物仓库管制空域后,无人机将上升到几百英尺的巡航高度。他们将以大约60英里的时速前往目的地,然后试图降落送货。为了避免与其他无人驾驶飞机和飞机在高速情况下相撞,无人机将配备雷达和激光传感器。然而,安全降落才是其中关键,因此,收购这只团队将帮助无人机配备高科技车载计算机视觉。
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